Tutorial Starduino: Mengontrol 4 Relay Dari Komputer Via Komunikasi Serial RS232 Dengan Perantaraan Starduino Board

Sumber : http://telinks.wordpress.com/category/softwareprogramming/vb-net/
Sumber : http://teknikelektrolinks.com/
Pada tutorial Starduino kali ini, kita akan membahas tentang bagaimana mengontrol relay dari komputer melalui port komunikasi serial RS232 dengan menggunakan Starduino Board.
Gambar di samping adalah foto pengujian Starduino Board untuk mengontrol relay dan menampilkan statusnya di LCD 16×2.
Starduino Board, Modul Relay DRV04, dan Modul LCD 16×2 dapat dipesan melalui email ke info@teknikelektrolinks.com atau SMS ke 081231784018 atau BB ke 24B15B64.
Untuk pembelian paket Starduino + Modul DRV04 akan mendapatkan source code sketch Arduino pengontrolan relay melalui port serial + source code program VB.NET lengkap dengan Installer VB.NET 2005 Express Edition.
Untuk memudahkan eksperimen,  berikut adalah tabel perintah pengontrolan relay.

Perintah	Aksi
‘A’	RELAY 1 ON
‘1’	RELAY 1 OFF
‘B’	RELAY 2 ON
‘2’	RELAY 2 OFF
‘C’	RELAY 3 ON
‘3’	RELAY 3 OFF
‘D’	RELAY 4 ON
‘4’	RELAY 5 OFF

Berikut adalah looping utama program yang berfungsi menerima data dari port serial dan mengeksekusi perintah sesuai data yang diterima dari komputer.

if (Serial.available())
{
  char inChar = Serial.read();
  if (inChar==’A')
    digitalWrite(RL1, HIGH);
  else if (inChar==’1′)
    digitalWrite(RL1, LOW);
  else if (inChar==’B')
    digitalWrite(RL2, HIGH);
  else if (inChar==’2′)
    digitalWrite(RL2, LOW);
  else if (inChar==’C')
    digitalWrite(RL3, HIGH);
  else if (inChar==’3′)
    digitalWrite(RL3, LOW);
  else if (inChar==’D')
    digitalWrite(RL4, HIGH);
  else if (inChar==’4′)
    digitalWrite(RL4, LOW);
}

Fungsi Serial.available() berfungsi mengembalikan jumlah karakter yang ada di dalam buffer port serial. Jika fungsi Serial.available() bernilai 0 (nol), maka tidak ada karakter dalam buffer. Jika fungsi Serial.available() > 0, maka ada karakter yang diterima dalam buffer port serial.
Fungsi Serial.read() berfungsi membaca/mengambil data karakter dari buffer port serial. Perintah char inChar = Serial.read() berfungsi mendeklarasikan variable inChar sebagai penampung data karakter hasil pembacaan fungsi Serial.read().
Selanjutnya, karakter dibandingkan dengan konstanta karakter sesuai dengan tabel perintah di atas untuk mengetahui perintah apa yang harus dieksekusi oleh kontroler.
Jika inChar==’A’, maka aktifkan RELAY-1 dan jika inChar==’1’, maka matikan RELAY-1. Pembandingan yang sama juga berlaku untuk perintah ‘B’, ‘2’, ‘C’, ‘3’, ‘D’, dan ‘4’.
Setelah program di upload ke Starduino, maka pengujian dapat dilakukan dengan mengirimkan karakter ‘A’, ‘1’, ‘B’, dan seterusnya dari komputer.
Untuk mengirimkan data secara manual bisa menggunakan terminal bawaan IDE Arduino atau program terminal seperti Hyperterminal.
Dapat juga pengontrolan dilakukan dengan menggunakan program aplikasi yang dapat Anda peroleh jika membeli paket Starduino Board + Modul DRV04. Berikut adalah tampilan program aplikasi Starduino+DRV04 yang dibuat menggunakan VB.NET 2005 Express Edition.

Demikian sekelumit penjelasan mengenai pengontrolan relay dari komputer melalui port esrial RS232 dengan perantaraan Starduino Board.
Selamat belajar dan selamat berkarya!